http://ext.nicovideo.jp/thumb/sm7613078http://ext.nicovideo.jp/thumb/sm7738556http://ext.nicovideo.jp/thumb/sm7708582
MMD的動作已經可以簡單匯入ARtoolkit,這樣就會大幅增加互動性。
http://ppyy.hp.infoseek.co.jp/
PY
http://ppyy.hp.infoseek.co.jp/main.html
自作プログラム
然後ARtoolkit上也有辦法追加遠近偵測(雖然還是得用兩台攝影機)….
http://stereo.jpn.org/jpn/stvply/webcam/webcam.htm
2台のWEBカメラでステレオ映像を楽しもう
(ステレオムービープレーヤー)
http://japanese.engadget.com/2009/01/06/minoru-3d/
「世界初の三次元ウェブカメラ Minoru 3D」
http://www.amazon.co.jp/gp/product/B001NXDGFY/
Minoru 3d Webcam
http://www.amazon.com/dp/B001NXDGFY/
Minoru 3D Webcam (Red/Chrome)
透過兩台攝影機來做遠近偵測需要的運算量就頗可怕了,何況是一台….
當然Project NATAL的紅外線閃光信號作法也是一招沒錯。
PC的話除了靠CPU之外,真的不夠用還可以把GPGPU搬出來;不過embedded system就麻煩了。
所以短期內還是得要專用processor….
http://robot.watch.impress.co.jp/docs/news/20090724_304747.html
富士通、並列プロセッサ搭載の画像処理モジュールを開発
~リアルタイムで詳細な3次元認識が可能に
內建256個ALU、以200MHz運作,這顆號稱有Core2Duo 3GHz三倍的性能,
CPU是另外放一顆PowerPC 440EPx(666MHz,less than 3w @ 533MHz from AMCC),外部interface有LAN和RS-232、USB,
可以同時接兩個攝影機,視需求可以用Firewire or NTSC(不同模組),這樣整個module耗電量為13w,所以大概可以推估這個ASIC本身大概5~8w。
不過這樣還有很大的努力空間,不然的話放不進ミク那種纖弱體態…._A_
—-
http://robot.watch.impress.co.jp/docs/news/20090724_304693.html
女性型ヒューマノイドロボット「HRP-4C」がウエディングドレスでモデルデビュー
~愛称が「未夢」に決定