「最高解像度」のYoutubeの動画をダウンロードするには現状、ツールを借りるのが一番手軽い。そうではないと、スクリプト経由などの場合、実解像度と関係なく、非HDの480p程度が最高解像度の動画でも、360p以下がMP4としてダウンロード可能という仕様でした。

正直自力だとばかばかしく見えるようになったので、ツールを使うようになりました。
最近だとスマホだとTubemate、PCだと4K Video Downloaderがメインとなります。

https://www.4kdownload.com/products/product-videodownloader/?r=free_license

ソフト自体有料だったので、フリーのまま運用すると制限がかけられます。例えばリストダウンロードは便利機能ですが、全部やり放題させるとさすがに有料できなくなるから、25個とかの制限がありますが、単体ダウンロードの場合1440Pなとはちゃんと解析してダウンロードするので、大量ダウンロードめったにない自分にとって運用自体問題なかった。

あとは、なぜかYoutubeの動画がそこまでダウンロードが困難というと、投稿動画の最高解像度限って、画像と音声が別々に配送されてるから、そこでツールを経由すると、単体のオーディオダウンロードも可能となってます。4K Video DownloaderはオリジナルのM4Aをコンバートする機能もあるが、そこから高いビットレートへコンバートするのは意味がなかったので警告文がほしいかも（Foobar2000だとありましたし）

ちなみにダウンロード自体はYoutubeのライセンスを違反してるので、大声でするものではなかったな。