http://ext.nicovideo.jp/thumb/sm7613078http://ext.nicovideo.jp/thumb/sm7738556http://ext.nicovideo.jp/thumb/sm7708582

MMD的動作已經可以簡單匯入ARtoolkit，這樣就會大幅增加互動性。

http://ppyy.hp.infoseek.co.jp/

PY

http://ppyy.hp.infoseek.co.jp/main.html

自作プログラム

然後ARtoolkit上也有辦法追加遠近偵測(雖然還是得用兩台攝影機)….

http://stereo.jpn.org/jpn/stvply/webcam/webcam.htm

２台のWEBカメラでステレオ映像を楽しもう

（ステレオムービープレーヤー）

http://japanese.engadget.com/2009/01/06/minoru-3d/

「世界初の三次元ウェブカメラ Minoru 3D」

http://www.amazon.co.jp/gp/product/B001NXDGFY/

Minoru 3d Webcam

http://www.amazon.com/dp/B001NXDGFY/

Minoru 3D Webcam (Red/Chrome)

透過兩台攝影機來做遠近偵測需要的運算量就頗可怕了，何況是一台….

當然Project NATAL的紅外線閃光信號作法也是一招沒錯。

PC的話除了靠CPU之外，真的不夠用還可以把GPGPU搬出來；不過embedded system就麻煩了。

所以短期內還是得要專用processor….

http://robot.watch.impress.co.jp/docs/news/20090724_304747.html

富士通、並列プロセッサ搭載の画像処理モジュールを開発

～リアルタイムで詳細な3次元認識が可能に

內建256個ALU、以200MHz運作，這顆號稱有Core2Duo 3GHz三倍的性能，

CPU是另外放一顆PowerPC 440EPx(666MHz，less than 3w @ 533MHz from AMCC)，外部interface有LAN和RS-232、USB，

可以同時接兩個攝影機，視需求可以用Firewire or NTSC(不同模組)，這樣整個module耗電量為13w，所以大概可以推估這個ASIC本身大概5~8w。

不過這樣還有很大的努力空間，不然的話放不進ミク那種纖弱體態…._A_

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http://robot.watch.impress.co.jp/docs/news/20090724_304693.html

女性型ヒューマノイドロボット「HRP-4C」がウエディングドレスでモデルデビュー

～愛称が「未夢」に決定