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「人を馬鹿にしたブロックくずし」に見る「努力」への敬意を忘れたインターネット世界

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PioneerDJ rekordbox 3.2.0についての色々まとめ -DJの準備とか編-

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(怪文書レベル?)In regards to VOCALOID STELLA and Planty-P.

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ミクさん、ナレッジキャピタル再臨

ちょっと可能性的な話を。

xxxxxx

2015年8月、大阪ナレッジキャピタル。

機材を背負って訪れました。
前後左右上下六面で配置したカメラ、そしてほぼ同じ数のKinect2から分解した奥行きセンサーが装備、
背負って施設内で歩きまわる同時に、ストリートビューと3Dスキャンを同時で作成出来る新規のストリートビュー機材た。

元々人がそんなに多くはなかったので、女性スタッフの案内で、適当に上から始めました。
主はイベント範囲内でスキャンすることが予定でしたが、今後施設全体のARサイネージシステムも検討中ので、
イベント範囲外をちょっとだけ広める予定です。

後処理はほぼ必要ないので、歩いだ同時に蓄積、手持ちのAraスマホも施設内部のモデルが受信出来ました。
このスマホでも同等の作業ができるけれど、上下動き回るが必要で、手が疲れちゃう。
専用の機材で労力軽減する狙いです。

早速、4階を一遍回って作成しました。
今は起点のナレッジシアターの前に戻った所。
起点を示すiBeacomを設置し、周りを見渡す。

思えば、去年ここにミクさんの等身大看板ありましたよね。

image

ちょっとテストプログラムをはじめましょう。

手元のAraスマホを飾り、予想通りの結果を確認してすぐ収めるところ、女性スタッフが凄く興味深くこちらを眺めました。
多分背負った機材と変わったスマホのため、特殊な機材だと考えたでしょう。
長時間のAR使用のために、バッテリーを大きめにして、こつい外見となってただからでしょうね。

案内していたスタッフの私物スマホを頂いて、受信専用のスマホアプリを入って、体験テスト用のアカウントとパスワードを入れて返す。
作成した空間の情報がロードされ、画面ではカメラを通って見た型となり、周りに緑の光の点が浮かび始めました。
空中へ段々集い始めて、ミクさんの形になって、ゆっくり降りって来て、地面に立つ。
丁度前看板に立つ所でした。

image

「みっく」とちょっとVサインを出した所。

「ああああミクさんカワイイですね~」と、スタッフさんが思わず声を上げました。

ここまでは既存のマーカーレスARと大して変わらなかった。

無論新しいアルゴリズムの実装後が安定ですが、こういう使い方はまたまた真価が現れない。

と、ミクさんがドアへ向かって歩き出しました。

「お、ミクさんどこへ向かうでしょう」「ついていこう」

機材を背負ってスタッフさんと一緒にミクさんの後ろを付いて行く。

廊下に出た直後、ミクさんが歌い始めた。「パッケージ」だ。
すると、ミクさんの歌が、音符になって浮かんて、ミクさんの足跡とともに廊下に残していく。
スマホをかざすと、音符がスマホに吸い取れて、画面が光りました。

ミクさんの後ろに落とした「歌のカケラ」を集めて、一定数を集めると一曲が完成。
毎階に違う歌を歌うミクさんも、リンちゃんもレンくんも、ルカさんも居る。
ミクさんがどこまで歩いたのは時間とともに一定で、アカウントを作って、音符を集めたら、一定数超えるとぷちライブが開催になって、参加した皆さんも記念品が貰える、という予定らしい。

「まるで本当にミクさんと一緒に歩いているようですね!」
「歩いているのに、いっぱい寄せても綺麗に映る!」
「あ!こっちに向いて笑ってる!」
「写真も動画も取れる!」

喜んでくれる人がいれば、作る甲斐があった。
4階を一周して、ミクさんは出発点を戻って、付近の椅子で座りました。

寝ているようだ。

そしたら私達もミクさんを後にして、3階を回り始める。
これからミクさんを会いに来る皆さんのために頑張ろう。

———————————————————————

そんな感じです。いかがでしょうか。

空間の絶対位置が精密的測定出来ると、「ARのミクさんと一緒に自然に歩きまわる」とか、「デジタル空間でキャラクターが落としたものを集める」とか、が出来るようになります。

空間測定終わったら、バーチャル空間だけ存在する看板を出せることが出来て、キャンペーン情報が登載できるようになる。なので「共有のバーチャル空間」と「プライベートなバーチャル空間」も出来ていて、
前者がレンタルようになるの話も多分グーグル先生が狙ってるはず。

同時に、同じ空間データで、現場に居なかった人も「あ、知り合いがここにいる」とか、Oculus Riftで別所でバーチャル体験が出来ます。
他に、4階から3階を透視する、とかのやり方も出来ます。

ポケットに入るとか、カメラを遮断して途中で移動すると、カメラが使用可能する時点で同時にiBeacomから離れた距離を測定して、短時間で定位し直すことも可能、と以上の数点がDTAM実装したあとで可能になること。

———–
久しぶりにKinectFusionの発展からProject Tangoまでの進化を整理すると、いつの間にが完璧なARができるようになった。

http://www.youtube.com/watch?v=quGhaggn3cQ
kinectfusion、DTAMと同じ作者。全てはここから始まった。

http://www.youtube.com/watch?v=NsrmniEvO4s
Scalable KinectFusion
スキャンサイズは無制限にした。

http://research.microsoft.com/pubs/198579/fusionhd.pdf
Scalable Realtime-Volumetric Surface Reconstruction

ここで応用がわかってくる:
1. AR用の空間データ
2. 同じデータでロボット、アンドロイド用の空間認識
3. 文化保存、歴史遺産保存(VRツアーガイド)

http://www.youtube.com/watch?v=D3yYjaLmiqU
Kintinuous 2.0: Real-time large scale dense loop closure with volumetric fusion mapping

http://www.ri.cmu.edu/pub_files/2012/7/Whelan12rssw.pdf
Kintinuous: Spatially Extended KinectFusion

Kintinous 2.0、建物全体のスキャンする、CPUしか使わない。
Project Tangoのコアアルゴリズム。しかも軽い。
For all tests we ran our system on a standard desktop PC running 32-bit Ubuntu 10.10 Linux with an Intel Core i7-2600 3.4GHz CPU,
8GB DDR 1333MHz RAM and an nVidia GeForce GTX 560 Ti 2GB GPU.
え、CPUしか使わないの….

http://www.youtube.com/watch?v=9IRtihBOj3M
Matterport’s Camera Takes 3D Model Of TechCrunch HQ

Matterportの専用の高精度スキャンデバイス、高精度のため三脚を立て動く。
同じ会社もスマホ用のアプリをリリース済み。

http://matterport.com/matterport-and-google-atap-project-tango/

http://www.youtube.com/watch?v=9_GD7kUbogk
Google Project Tango: 3D Indoor Map by Matterport (No Sound)

実は同じプログラムをGoogleのProject Tangoのテストスマホで部屋をスキャン。
手が疲れるが欠点(そこなの)

ベースは明らかに上記のKintinous 2.0を元にしている。

http://www.youtube.com/watch?v=3BNOsxMZD14
Project Tango – real-time 3D reconstruction on mobile phone

奥行きセンサー、深度カメラがある場合は直接読み取れます。
カメラだけの場合はちょっと制限があると予想。部屋の3Dモデリングそのまま出来る。

http://www.youtube.com/watch?v=mnvQiJ5xQt4
Virtual Physical Reality – Kintinuous with the Oculus Rift

スキャン終わったらOculus Riftで遊べるぞー
なお、このトラッキングはOculusのセンサーを使っておらず、
Kinectで逆算している。

===
単眼カメラの成果はDTAM以降、高速化と簡潔化に向かう。

http://vision.in.tum.de/_media/spezial/bib/engel2013iccv.pdf
“Semi-Dense Visual Odometry for a Monocular Camera”

http://www.youtube.com/watch?v=LZChzEcLNzI

PTAMの特徴だけ読み取るより、全画素を記録して特徴を残すという方式。
結果は半端無く高速化と強固化。
Defocusの抗性は不明だが、そこまで拘る必要もない気がする。

http://vision.in.tum.de/research/lsdslam
http://www.youtube.com/watch?v=GnuQzP3gty4
LSD-SLAM

http://www.youtube.com/watch?v=X0hx2vxxTMg
http://vision.in.tum.de/_media/spezial/bib/schoeps14ismar.pdf
Semi-Dense Visual Odometry for AR on a Smartphone (ISMAR ‘14)
LSD-SLAMのスマホ実装、オープンソースのコードが貰える。
NEON SIMDで30Hzを達成、これは相当のロバスト性を見せました。
上記に2本は同じ所。

なお注意すべきのは、これらは全部、Kinect Fusion以降、業界オープンスタンダードのPoint Cloud、点群データを対応しているところ。

なので、点群既存のフォマットでダウンロードし、識別統合などが可能。

同人音楽家のDJが5年ぶりに出たアニクラの風景

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エアバス A380 導入に関するお知らせ(ニュースリリース, 2014/7/29)

source: http://www.skymark.jp/ja/company/press/140729_press.pdf

エアバス A380 導入に関するお知らせ

スカイマークをご利用の皆様、株主ならびにマスコミの皆様へ

4年前よりスカイマークは A380 の導入に向けて準備をして参りました。しかしながら近年の円安や競争の激化により経営環境が厳しくなったため、当初の計画を変更せざるを得ない状況になって参りました。

今年4月からこのような状況を踏まえてエアバス社と話し合いをして参りましたが交渉は難航しております。それはスカイマークが大手航空会社の傘下に入ることを契約変更の条件の一部として要求しているためです。そしてそれを拒否して A380 をキャンセルした場合には常識を逸脱した法外な違約金を提示してきました。

エアバス社としては、契約通りの機体数を納入し代金を回収することが第一の目的であることは理解できます。しかし当社の経営の主体性を揺るがすような要求は受け容れられるものではありません。

スカイマークは創業以来、旧態依然とした航空業界に価格競争を持ち込み、航空運賃の低価格化に貢献して参りました。それは大手航空会社に頼らず独立して存在するからこそ実現できたことであり、そこに企業としての価値があると自負しております。収益が悪化しているとは言え未だ無借金であり、また A330 グリーンシートは非常に好評で搭乗率も上がってきております。他社の傘下に入ることなど考えられません。

A380 の導入は当社にとって重要な事案です。交渉の途中ではありますがお客様や株主の皆様に現状を知っていただく必要があると思いましたので本文面にてお知らせする次第です。経営的に難しい局面ではありますが決して安全運航をおろそかにすることはございません。まだまだ困難な交渉が続くとは思いますが、我々はエアバス社と根気よく協議し解決策を見出していく所存でございます。

2014 年 7 月 29 日
代表取締役社長
西久保 愼一

ネットレーベルの亡骸に愛をこめて

ネットレーベルの亡骸に愛をこめて

無人島に持って行きたい音楽アーカイブから常時滞空UAVによるインターネットサービス

昨日、ツイッターであるやりとり。

https://twitter.com/shima_10shi/status/440485629520908288
「無人島に持っていきたいアルバム10枚とな。 」

NATさん:「無人島に持っていきたいアルバムとか、真剣に悩んだら絶対に決められないな…。」

Eji:「プレイヤー動ける時点で相当現代化だな」

NATさん:「きっと、CDプレイヤーと発電機も持って無人島に行くんですよw」

Eji:「じゃあサテライト回線あってもおかしくないよね、Project Loonも待ち遠いw 無人島もそろそろWIFIつなげる時代か….SFか(え」

NATさん:「インターネットも使えるなら、CDを持っていく必要も無いですね。音楽配信サービス使えるので、持っていくCDに悩む必要も無いww」

Eji:「ひと飛ばして「無人島から発信したい音楽とは」

NATさん:「 発想が飛びすぎです。面白いけどw 」

Eji:「でも先行者はいるよー http://piapro.jp/t/RqSa 」

NATさん:「ああ、このイラスト見たことあります。世界でただ一人、誰かが聞いてくれることを期待して歌を発信し続ける。この世界観、良いですよね。 」

さてさて、Project Loonと同じ系統のこの手のニュースを無理やり繋がりました理由がそこです。思いつくのは柔日重兵衛さんのAM(アンプリチュード・モジュレーション)シリーズ。発信し続けていつか誰に届けると信じて。

場合によって、通常海路と空路であれば無人島でもインターネット繋がる可能性があります。無人島というロマンなシーンをぶち壊すなど許しがたいだろうけどw

それを実現するのは、前にはProject Loonという壮大な宣伝以外、今度はFacebookが「大気圏内衛星」の作りに目指してきました。

http://jp.techcrunch.com/2014/03/05/20140303facebook-in-talks-to-acquire-drone-maker-titan-aerospace/
Facebook、太陽光発電で成層圏に滞空するドローンを買収か―50億人に安いネットアクセスの提供を狙う

「このドローンは5年間無着陸で飛行を続けることができるという。Facebookは長期間の滞空能力を生かしてアフリカなどに存在するインターネット・アクセスの空白地帯を追放していこうとするのだろう。FacebookはTitanのSolara 60ドローンを手始めに1万1000機調達する計画だという。」

Solara60モデルは100キロのペイロード搭載可能です。
確かにこれはある程度大きいな無線ネットワークシステム搭載可能ですね。

ただProject Loonと比べると確かに現実的ですがワクワクしないw あれw

こういうUAVについて問題点はなんですかと聞いてみたら
「法整備でーす」との返事ががががが。
確かに大量に増えたら通常航空交通に影響しちゃうよね。
と思ったら
「いや、元々NTSBなど関連部署もどれも専門家であり、技術的安全保障が確保出来ない限り規制も緩めないわ。」

例えば、Amazonの2015年UAV配送は、元々FAAのロードマップからのモノです。
2007年当時、FAAは2015年からある州でUAV実験ステートにする予定があって、それを見越した計画がアマゾンのドローン配送です。
で、最近になってFAAのUAVに対する安全保障能力を疑う声が高まり、FAA自体も保守に回る動きが見せました。

問題は、UAVの隆盛を誇る現状は、現存でもUAVの種類があまりにも多すぎる。
有人機と絡まる場合の同等以上の安全性を実現するには、UAVが最低でも有人機同等の規模の安全保障機能を装備すべき。それは有人機と同等の大きさを確保する前提となります。

例えば、ここに1万機があるけれど、現状の民航機も丁度2万機レベルだから、つまりFacebookのプロジェクトだけで世界の民航管理ネットワークのロードが50%増えます。次にGoogle、アマゾン、大手だけでも合わせて数万、市場全体加えると6桁が予想できる。

うかつに規制解除出来ないわけだ。

あとはMakani Power の時期で一度分かるものだが、気球はスケールアップする時のモデリング化が難しい、なんでMakani Powerの方をとってProject Loonも気球をとったでしょうね。

それにTitan AerospaceとMakani Powerは両方UAVベースだから技術共通点多かった気がしますが….

二次電池、超長寿命モーター、既に限界まで発展したWIFI技術。
もしかすると半永久的な空中ネットワークの可能性も。

http://techon.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20140221/335603/
話題の新型電池「battenice」の正体

「サイクル寿命(初期容量の90%以上の容量保持)が10万回」
これは、想像を超える寿命ですね。

二次電池までここまで長くなると、なんかSFの中に健気に動き続ける機械が目の前に来てくるように見える。


「見つけた」

全てはミクさんと暮らすために:その三 「6/8 バスツアーとボカロ列車」

東京駅の近くに集合して、長距離バスを乗って会場に行くという案内となりました。リストを見ると顔知りはさすがに多数です。夜行バスなどに以外、首都圏にいる限りバスを乗るチャンスは少ない上に知り合いと乗るのはさすがに「修学旅行っぽい」けど、そもそもうちから見ると修学旅行ってアニメの中だけの都市伝説でしょうね?!と言いたくなります。そもそも荷作りは二時まで寝てないのに5時で飛びあげましたけどこのノリは修学旅行の学生さんですね(汗)

実際東京駅はあまり行ったこと無いから、迷うことかもしれないという状況を想定して早めに行きました。スーツケース2つで東京駅に入り、八重洲口まで運ぶことまでがネックですが、ホームから出てすぐ目印があってすんなりに行きました。あとは案内を見てる間で進み、駐車場に辿り着く、時は七時半頃。顔思い出せないとか、知り合いと出会わなくでどうしようと思ったら、直後はミクパTシャツを着ていた落選P(@Radish_farm)から声かけてもらっていて一応安心。この時はやはりTシャツはいいですね。(汗)


8時30分の時点で集まった人はやはりいつものメンツって感じでしたが、実際名前との繋がりはやはり不完全って感じで、「知ってる」という反応を見せないと声かけ辛いかもしれないから、今考えると「もうちょっと積極的知らない人にも声かけるべき」だったわー実際サービスエリア到着まで、ツイートする時間もかなり分けてるし。

ツイッターを見る理由は、半分くらいは「音楽の作り手不在感のボカコンに意味見いだせない」という話となります。

ただ「自分の世界を見せる」ことが前提の、(作曲と作詞両方含めた)音楽の作り手はある意味、映像作家と絵師さん、更にMMDerと技術部などと比べて、ボカロという交点自体との繋がりが遠い。発端ではあるはずですが、視覚ではないと抽象的になるので、ボカロと積極につながらないと、瞬くの間繋がりのない「ただの音楽家」となってしまう。

「ボカロを使わない限り聞かない」わけではないが、積極的聞く理由自体人それぞれなのですし、特に技術部は最も積極的「ミクさんを使う」こととなってます。一般人なら「人」つまりPを追うだろうし、そういう雑誌(例えば「ボカロプラス」など)もあるだろうが、今までのJ-Pop音楽みたいな「今の旬の人」の売り方となりますね。

じゃあ商業路線を極めて行くと、最終的はメジャーデビューするしかないじゃないか。ボカロ界隈でよくある多様性自体は逆に邪魔となるはずです。つまりそういう多様性をフィーチャーする、学園祭みたいなこのイベントは面白く無い、というのはむしろ当たり前ではないでしょうかね、と勝手に想像してました。

でもボカコンもそもそも今回はあくまで00回で、路線は決まってないから、変わる可能性は大きいです。この常連から大きく広がるには大きいな変革も必要でしょうけど、サービスエリア2つ目からこの話題は中村屋さんのツイートで決定版とも言える返事が来ましたから沈静化。

「今回のボカコンが聞き専偏重で作り手不在という意見は至極真っ当、と言うか出てこない方がおかしい、というレベル。誰が見てもその通りだ。大体、参加者のリスト見れば分かるけど殆ど「仲間内」だしね。巨大オフと言う表現が一番正しい。
ただ、その点は何より実行委員が一番理解しているはず。

一方でその偏重を解消出来る実力が実行委員に有ったかと言えば、完全に無かった。限られた人的リソースでまず出来る事をやってみよう、というのが今回の目的でもある。実績も経験も無い烏合の衆がイベントの為にホテルを借りることだけでもえらく苦労していた。

だから『第1回』にはしなかった。『第00回』。始まってないし、始められない。道筋が見えなければ何も出来ないから、これからの為に先ず道を切り拓くこと、これが今回最大の目的。

誰も説明しないから、俺が説明するよ。」

ここまで吹っ切れたのも気持ち良いが、またまた続きます。

「今回のボカロ列車企画は、ハッキリ言ってボカロとは何の関係もない。「キックオフミーティングに俺が乱入した」「俺がやりたい、と言った」「近所に貸切列車を走らせるのに丁度良い路線があった」たったこれだけだ。でも実行した。全く必要ない企画に。

これは実行委員でない俺が勝手に思っていることだが『粗削りでも皆のやりたいことをやるのがこの界隈である』という認識を持っているメンバーがいる。ただ『場』を用意出来るかどうか、と言う問題がある。今回はその基礎作りである。完成形ではない。これからもっと良いイベントにする第0歩だ。

俺は一度、実行委員と訳有って大喧嘩している。その絡みで問題点を垣間見てるし、思いの強さも知っている。だから俺は持ち込み意味不明な今日の企画はガッチリやるぜ。ただそれだけのことさ。」

あえて言うと私と全く一緒です。もしミクさんが出ないと全くというつながりが見えないこのOculus Riftを持ち込みました。立場的は同じですから、支持するしかないですね。

半分くらいは上記の話題ですが、じゃあ他の半分はどっちでしょうか?

実はRazer Hydraの持ち込みが決めている時から、ニコ動に上げていた動画のように、手を動けるデモにする予定でしたが、この時点ではまだ未完成で、作者のGOROmanさんからDMを頂いたのは丁度途中で、やはりなんとかしてくれました。無論使うかどうかは会場の様子を見てからですが、ここでやっと下準備が全部揃えました。

余談。各サービスエリアで非常によい目印になったジャンボミクさん。
長距離バスに導入することをぜひご検討ください。


飛行機と同じくよくテーブルで彼女を座らせる。

========
「ボカロ列車」は天竜二俣駅から掛川駅まで走る予定だった。天浜線を乗るという事前情報は入ってるせよ、予め作った記念チケットに見学コースまでも用意してくれて完全に予想以上のものでした。台灣における
これらの観光鉄道においては、大体事前予約してないから、ここまでのおもてなしは体験したことなかった。http://www.tenhama.co.jp/

機関車扇形車庫と転車台、運転区画(事務室、浴場、休憩所、高架貯水槽)など、登録有形文化財の条件は、「現役」であることは非常に大事である。

確かに見学コース自体時間制限があって見学できる時間は長くない(博物館となると5分前後、スケジュールのためバス遅延したら見学コース自体飛ばす予定だった)ですが見学できただけでもう大満足の私でした。列車の前にあったボカロ列車のロゴを見て更に驚きでした。まさかここまでやってもらえるんだと。(普通こういうのって怒られると思った)


「貸切 ボカロ列車」ですよ奥様!

カメラで好き勝手撮っていて、あとで見るとあら一日で4桁も撮りました。写真整理すると、小さい頃と現在の写真の取り方の激変が感慨深い。

フィルム時期は消耗材ですから枚数は制限されるのため、どうしても細かく調整してから写真を撮ることで、「一枚の写真で表現する」モノとなり、プロフェッショナルの場合で「カメラを武器とする」のはまさしくそれです。今となると、写真が重視されるその部分はかわらないですが、感光するのはCCDもしくはCMOSとなり、記憶メディアがフラッシュメモリーになった分、携帯と一眼レフなど、複数のカメラを持ち歩くことで、電源を許す限り大量の写真をとって、あとから整理するスタイルとなりました。複数の写真で設定を手探るスタイルもここから。

ミクさん逆光です。

現在は整理さえも面倒と感じて、まずはEYE-FIを活用して、G+などのクラウドにアップロードして、日付とGPSタグ(あったら)でまとめる、更に最近は写真時間を感知して連写をGIF動画生成も出来ました。パノラマビューのためにとった連続写真も、動画生成するとあれこれでいいじゃん的なものもなりました。つまり、動画ではないけど「複数枚の写真で表現する」ことが前提になりつづある感じ。ただ出来上がったGIFは巨大ですからシェアするのも一苦労です。元々この機能は、更にユーザーをG+に取り込もうのために作っただろうし、G+以外にシェアするのは面倒。

そして丁度この変化期に生きていたから体感できるけど、私より小さい子は多分、フィルムカメラ触る機械も滅多にないだろう。おそらくこの時期は人類一番写真をとる時期だと言われますが、さらに行くとロボットが勝手にとるだから「人類がとる写真」の分は減るかも知れません。

ここまでは「ボカロと関係ない」と言われたらそこまでですが、逆に言うとここにいる人は「ボカロが無ければ出会えない、集まらない」だろうし、それだけでボカロと関係すると思います。そして言語と歌声合成が更に一般化すると、この希薄した関連性はさらに薄くなるだろう、それだけ世の中に浸透したとも言える。

彼女を連れ回して、とにかく同伴と出会って、広い世界を見せてあげると、これだけ歌わせるものも広がるだろうと思って。だって、「歌が好き」というのは、「歌で表現することがスキ」ですけど、「表現させるものがない」と、音楽単体では進化の袋小路に嵌った現代音楽のごとく、多くの人の心には響かれないですね。

集合写真ですよ。

同伴です(ギリッ


ボカロ列車の出し物の掛川茶。


掛川茶と海老いもの組み合わせは絶品。

約40分前後で掛川到着となります。
往路のバスに乗り替わり、次はつま恋に入る。